人形机器人作为AI落地物理世界的重要载体，其后续应用场景想象空间极大，国内政策支持力度不断的提高，2024年以来各地产业基金加速落地，市场参与主体从初创型企业，汽车整车厂到各领域龙头公司，能预见产业高质量发展将明显提速。特别有必要注意一下的是，根据行业领先者特斯拉的量产计划，2025年将生产1万台Optimus机器人，产能扩展至每月1000台；2026年每月产能将达到1万台，2027年逐步提升至每月10万台。行业2025年进入量产元年，我们大家都认为随着数据积累、大模型迭代以及硬件成本下降人形机器人大规模走向工业和家用场景值得期待。

  1）以特斯拉为代表的主机厂采用旋转以及线性执行器并行的方案，线性执行器方案基于承载力以及寿命等优势国内主机厂渗透率有望逐步提升。行星滚柱丝杠作为线性执行器的核心部件，价值量以及生产壁垒较高，手部微型丝杠应用也将带来增量应用场景，建议着重关注恒立液压、贝斯特、北特科技等，同时降本需求倒逼丝杠加工设施国产化以及加工效率提升，建议关注国内磨床优秀企业秦川机床、华辰装备、日发精机以及以车代磨、以铣代磨路径下的浙海德曼、沃尔德等。

  2）灵巧手作为末端执行器的最佳选择，精度、负载和灵活性要求带来自由度、传动方式变化，特斯拉Optimus-Gen3自由度有望提升至22个，接近人体手部24个自由度，传动方式预计将采用行星齿轮箱、微型丝杠、腱绳构成的三级传动方案。建议着重关注模组厂商兆威机电、捷昌驱动以及核心部件供应商鸣志电器（空心杯电机）、浙江荣泰（微型丝杠）等厂商。

  3）产能缺口以及降本急迫性方面谐波减速器以及六维力矩传感器同样需要我们来关注。建议着重关注绿的谐波、中大力德、恒工精密、东华测试、柯力传感等厂商。

  风险提示：人形机器人产业化没有到达预期、大模型迭代没有到达预期、设备国产化进程没有到达预期等。

  证券之星估值分析提示秦川机床行业内竞争力的护城河一般，盈利能力比较差，营收成长性一般，综合基本面各维度看，股价偏高。更多

  证券之星估值分析提示山西证券行业内竞争力的护城河一般，盈利能力平平，营收成长性一般，综合基本面各维度看，股价偏低。更多

  证券之星估值分析提示日发精机行业内竞争力的护城河较差，盈利能力比较差，营收成长性较差，综合基本面各维度看，股价偏高。更多

  证券之星估值分析提示中大力德行业内竞争力的护城河一般，盈利能力比较差，营收成长性一般，综合基本面各维度看，股价偏高。更多

  证券之星估值分析提示兆威机电行业内竞争力的护城河良好，盈利能力良好，营收成长性较差，综合基本面各维度看，股价偏高。更多

  证券之星估值分析提示机器人行业内竞争力的护城河良好，盈利能力平平，营收成长性较差，综合基本面各维度看，股价偏高。更多

  证券之星估值分析提示东华测试行业内竞争力的护城河较差，盈利能力平平，营收成长性优秀，综合基本面各维度看，股价偏高。更多

  证券之星估值分析提示贝斯特行业内竞争力的护城河一般，盈利能力平平，营收成长性一般，综合基本面各维度看，股价合理。更多

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