（16 自动 + 4 被迫），能和婉丝滑反向驱动（直接本膂力控），以及单手 94 个活络触点。

  IT之家查询发现，宇树官网现在的Dex3-1 灵活手是一款三指灵活手，具有 7 个自由度 7 个运动关节：6 个微型无刷力控关节直驱，1 个微型无刷力控关节齿轮传动，单手调配 33 个触觉传感器。