视点传感器的作业原理 ：视点传感器用来检测视点的。它的身体中有一个孔，能合作乐高的轴。当连接到rcx上时，轴每转过1/16圈，视点传感器就会计数一次。往一个 方向滚动时，计数添加，滚动方向产生改动时，计数削减。计数与视点传感器的初始方位有关。当初始化视点传感器时，它的计数值被设置为0，若需求，你能够用编 程把它从头复位。

  光电传感器的作业原理：光电传感器是通过把光强度的改动转换成电信号的改动来完成操控的。光电传感器在正常的情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或改动脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后边是检测电路，它能滤出有用信号和使用该信号。

  此外，光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。三角反射板是结构结实的发射设备。它由很小的三角锥体反射资料组成，能够使光束精确地从反射板中回来，具有有用含义。它能够在与光轴0到25的规模改动发射角，使光束几乎是从一根发射线，通过反射后，仍是从这根反射线回来。