定速巡航_L0级无人驾驶配置的鼻祖，怎么来实现自动稳定车速呢？标准答案：ECU&ESP！前者是总控，后者是基础。「ECU_electroniccontrolunit」释义为电子控制单元，一般称之为“行车电脑”或“核心控制器”；其功能为综合各类传感器（涵盖人工控制设备传感器）的信息回馈，研判结果并对发动机来控制。通俗的描述为汽车所有配置都只是“触发开关”和“传感器”，ECU是汽车的大脑。

  车速传感器定速巡航的关键词为：时速。控制程序将车速设定在某一节点，ECU则会默认维持现有车速行驶。ECU会综合车速传感器决定发动机输出的动力，比如以100km/h时速巡航需要80PS的马力；此时变速箱的前进挡是6挡，发动机则会按照“扭矩与转速”的关系计算「转速需求」。假设发动机有300N·m的最大扭矩，那么转速则能控制在1900rpm左右。

  定速中的减速汽车在定速巡航过程中仍然会有“被动减速”的可能性，比如车辆爬坡时会受到更强的重力影响，如果发动机不输出更强的动力则会被拉低车速。但是车速的逐渐下滑会被ESP的传感器采集到，ECU则会按照时速的变化升高转速进行加速；这一加速过程会以“100km/h”时速标准为止点，达到标准后就会自动下调转速实现巡航。不过爬长坡时ECU会威驰升转，短坡则会升高后再下降，ECU会按照车速波动进行实时调整。

  低速恢复定速车速假设定速车速为100km，汽车减速至50km时速直接操控按键恢复转速。此时控制管理系统会以几乎最强的加速转成“50-100”的提升，所以新手使用定速巡航功能时一定要注意安全，直接恢复高车速就等于大油门加速。别的方面没什么特殊性了，定速巡航说白了就是给ECU一个车速标准，电脑参照标准自动完成加速而已。

  雨天冰面碎石路面等摩擦系数很低的道路正如上文所述，减速后的自动恢复定速会有非常强的加速状态，如果在湿滑路面急加速则车辆会有车轮打滑失控的可能性。ESP系统的在打滑后虽然可以有效的进行车身修正，但是介入速度与制动效率并不会那么及时。所以在这种滑动摩擦系数仅仅在0.1~0.3的路面上，定速巡航这项功能是禁用的。

  知识点：普通铺装路面（商砼/沥青）的滑动摩擦系数为0.9~1.0，夯实的土路会在0.6~0.7之间。在这种畅通道路上能够正常的使用定速巡航，甚至自适应巡航也能使用的。其他ESP衍生功能也能够尝试使用，比如陡坡缓降、电子手刹强行制动以及上坡辅助功能等。不过即使是智能汽车，在特殊天气中也要以人工驾驶为主体，供参考。